ingénieur informatique Logiciel ROS2 / C++ Qt (F/H) (IT)

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ?

Pas de télétravail ? Montpellier périphérie (34) ? Expérience de 8/10 ans min Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! Développement et évolution de solutions logicielles embarquées pour des systèmes complexes, avec un fort enjeu d?intégration, de supervision et de fiabilité. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Concevoir, développer et maintenir des logiciels robotiques sous Linux en C++/ROS2 Développer des interfaces homme machine (IHM) avec Qt/C++ pour le pilotage et la supervision des systèmes Intégrer et communiquer avec les capteurs, actionneurs et équipements robotiques via ROS2 Développer des fonctionnalités pour des ROV et des bras manipulateurs Mettre en ?uvre les communications réseau (TCP/IP, UDP, multicast) Réaliser les tests unitaires, d?intégration et participer à la validation des logiciels Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques sur des systèmes complexes et embarqués Participer à la conception et à l?évolution de l?architecture logicielle robotique Utiliser Docker pour le déploiement et l?environnement de développement Assurer la gestion du code et le suivi des activités avec Git et Jira Rédiger la documentation technique et les rapports de tests Collaborer avec les équipes pluridisciplinaires et participer aux phases d?intégration et d?essais des systèmes robotiques. Profil candidat: ?Ce que nous recherchons chez vous : Environ 10 ans d'expérience dans le développement de systèmes logiciels complexes, principalement en environnements Linux et embarqués, Expertise reconnue en ROS (idéalement ROS2) avec C++ et Qt. Compétences clés ROS ou idéalement ROS2 (Robot Operating System) C++ et Qt Python Linux (un peu de Windows pour certains besoins) Communication réseau (TCP/IP, UDP, multicast IP, ...) Dockers Git, jira Robotique et systèmes industriels temps réel Analyse, rédaction et réalisation de tests unitaires Situation géographique : Montpellier périphérie (34) Quelques infos importantes à retenir :

• Expérience de 8/10 ans minimum sur un poste similaire,
• Pas de télétravail,
• Type de contrat : Portage.

Si vous êtes prêt(e) à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n?hésitez pas à postuler dès maintenant !