Ingénieur Logiciel ROS2 / C++ / Qt - Robotique
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇
Pas de télétravail Montpellier (34)- Expérience de 8 ans minimum Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Logiciel ROS2 / C++ / Qt - Robotique pour intervenir chez un de nos clients. Contexte : Vous aimez développer des logiciels qui pilotent des systèmes robotiques réels ? Ici, vous travaillerez sur des sujets concrets, votre rôle sera de concevoir, développer et faire évoluer des logiciels utilisés dans des environnements robotiques et industriels, principalement sous Linux, avec également des besoins ponctuels sous Windows. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Vous interviendrez notamment sur :- le développement logiciel en C++ dans un environnement Linux ;
- le développement d'interfaces homme-machine (IHM) avec Qt/C++ ;
- l'intégration de l'IHM avec une architecture ROS / idéalement ROS2 ;
- l'intégration et la communication avec différents capteurs et actionneurs ;
- la mise en œuvre de communications réseau : TCP/IP, UDP, multicast IP, etc.
- la réalisation et l'analyse de tests unitaires ;
- la conteneurisation des environnements avec Docker ;
- la maintenance et l'évolution de logiciels existants.
- C++, Qt
- Linux, Windows
- ROS, avec idéalement une expérience de ROS2
- Compétences complémentaires : Python, Docker, Git / Jira, Communications réseau, Tests unitaires
Emplois Recommandés
POSEUR DE CLÔTURES ET PORTAILS H/F
Notre partenaire intervient auprès d'une clientèle variée composée de résidences, sites industriels et professionnels. En tant que Poseur de Clôtures et Portails, vous intervenez sur différents cha…
ADJOINT CHEF DE RAYON
Dans le cadre de cette offre d'emploi, vous serez amener à faire différentes taches, tels que : - gestion de rayons - mise en avant des promotions - commande promos - mise en rayons - livraisons - …
Adjoint(e) à la cheffe de la division Est du département Autorité environnementale H/F
Description des missions Assure en lien avec la cheffe de division Est : le pilotage, la coordination et la validation des productions de l'équipe de la division Est (répartition des dossiers, …
Mandataire en immobilier
Liste des tâches à accomplir : Rechercher de nouveaux clients et augmenter le nombre de partenaires. Fournir des recommandations et un soutien aux clients pour leurs projets immobilier s (acquis…
ARCHITECTE - EXPERT PC SOFT (H/F)
Pour soutenir le développement de notre pôle Ingénierie Responsable, le Groupe ISIA recrute un Architecte Expert PC SOFT (H/F) sur son site Montpelliérain, situé à Saint-Mathieu-de-Tréviers (34). Vo…
Frigoriste Itinérant (H/F)
ATRIUM Montpellier, agence de recrutement et de travail temporaire, recherche pour l'un de ses clients un Frigoriste Itinérant (H/F) afin d'assurer l'installation, la maintenance et le dépannage d'équ…
Commis de cuisine sushi - CDD H/F
Description de l'entreprise Rejoindre Hana Group, c’est rejoindre un Groupe international en expansion et en perpétuel mouvement, mais c’est surtout participer à une aventure humaine où volonté d…
Aide-Soignant(e) F/H - EHPAD La Mésange
Description de l'offre: Offre d’emploi – Aide-Soignant(e) F/H – EHPAD La Mésange À 15 min de Sète – Cadre calme & verdoyant CDD temps plein ou temps partiel – remplacement Établissement fa…
Chargé de recouvrement contentieux H/F
Manpower MONTPELLIER TERTIAIRE recherche pour son client, un acteur du secteur de l'immobilier, un Chargé de recouvrement contentieux locatif (H/F) Envie d'un poste où votre expertise a un impact conc…