Ingénieur Firmware Embarqué - Linux Yocto / C / C++ (F/H)

Ingénieur Firmware Embarqué – Linux Yocto / C / C++ (F/H) Freelance Portage salarial Localisation de la mission : Montpellier (34) - Grabels Agence de rattachement : Montpellier Expérience : 8 ans minimum Rémunération : 380 à 450 /j Niveau d'étude : B+5 Niveau d'expérience : ExpérimentéPosté le : 9 septembre 2026A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ð 1 jour de télétravail / semaine – ð Montpellier (34) – Grabels – ð Expérience de 8 ans minimumVous aimez travailler au plus près du hardware, comprendre ce qui se passe sous le capot et développer des logiciels embarqués qui pilotent des équipements physiques ?Nous recherchons un.e Ingénieur Firmware Embarqué pour intervenir sur le développement logiciel d’un produit technique, de la conception jusqu’à l’industrialisation.Vous travaillerez notamment en C/C++, Linux Yocto et/ou Zephyr, sur des architectures électroniques complexes et différents protocoles de communication.Votre terrain de jeu : développer le logiciel embarquéVous rejoindrez un bureau d’études Firmware et interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement.Concrètement, vous allez :– concevoir et développer des modules logiciels embarqués, puis réaliser les tests nécessaires à leur validation– participer à la conception et au codage du firmware en C et C++– travailler sur des systèmes électroniques complexes et multiprocesseurs, utilisant différents bus et protocoles de communication– intervenir sur le pilotage d’actionneurs : moteurs, électrovannes, électro-aimants… ainsi que sur la lecture de différents types de capteurs– réaliser les tests, caractérisations, vérifications de conception et validations– produire la documentation associée : spécifications, conception, vérification, tests, production et dossiers spécifiques– assurer le suivi de vos activités auprès du Responsable Firmware– contribuer à la veille technique et technologique du bureau d’études– prendre en compte les normes internationales applicables aux produits et aux activités du bureau Firmware.L’objectif est donc de vous confier bien plus que du développement : vous participez au cycle complet du produit, de la spécification jusqu’à sa mise en production.L’environnement techniqueVous évoluerez principalement autour de : C – C++ orienté objet – Linux Yocto – Zephyr RTOS – TCP/IP – CAN Bus – RS232 – Machines à états finis – Systèmes multiprocesseurs – Capteurs – ActionneursUne partie importante du poste concerne également la customisation du système Yocto.Ce qui sera déterminant pour réussirVous avez déjà développé du logiciel embarqué fonctionnel de haut niveau tout en ayant une bonne compréhension des couches logicielles embarquées plus basses.Vous maîtrisez C et C++ orienté objet et savez produire un code structuré, maintenable et évolutif en respectant des règles de codage définies.Vous avez également une expérience solide sur Linux Yocto et/ou Zephyr RTOS. La capacité à intervenir sur la customisation de Yocto fait partie des compétences recherchées.Votre expérience vous permet par ailleurs de travailler avec des protocoles tels que TCP/IP, CAN Bus et RS232, ainsi qu’avec des architectures utilisant différents processeurs, bus et protocoles de communication.Votre expérience fera particulièrement la différence si…Vous avez déjà participé au développement :– de systèmes électroniques complexes ou multiprocesseurs– de machines spéciales automatisées– de logiciels embarqués intégrés à un produit technique.Nous recherchons également une personne ayant déjà participé avec succès à l’ensemble du cycle de développement d’un ou plusieurs produits, jusqu’à leur industrialisation et leur mise en production.Vous êtes à l’aise avec les phases de test, caractérisation, vérification et validation et maîtrisez les principes des machines à états finis.Enfin, un anglais professionnel lu, écrit et parlé est nécessaire.Ce poste vous correspond si…Vous souhaitez intervenir sur un rôle Firmware qui combine développement C/C++, Linux embarqué, Yocto / Zephyr et interaction avec le hardware, avec une implication allant de la conception jusqu’à la mise en production.Si vous êtes prêt.e à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n’hésitez pas à postuler dès maintenant ! ðBienvenue chez CELAD – L’ingénierie à visage humainDepuis 1990, CELAD accompagne la transformation digitale des entreprises, en conjuguant innovation technologique et proximité humaine. D’abord ancrés dans le monde bancaire, nous sommes aujourd’hui une ESN de référence dans les Systèmes d’Information et l’Informatique Industrielle, forte de plus de 1750 collaborateurs passionnés et engagés.Nous collaborons avec plus de 250 clients, des PME dynamiques aux Grands Groupes ambitieux, dans des secteurs aussi variés que la banque, l’assurance, la mobilité, l’énergie ou encore l’industrie.Notre mission ?– Accompagner les entreprises dans leur transformation numérique,

• Le faire avec passion, engagement et respect,
• En mettant toujours l’humain au cœur du projet.Une présence forte en région : focus sur CELAD-Montpellier ðBasée au cœur de l’Occitanie, l’antenne montpellieraine propose des missions à forte valeur ajoutée de Nîmes à Perpignan.

Nos consultants interviennent sur des projets variés, en autonomie ou en équipe, toujours avec un suivi de proximité.– Nos clients ? Banque, assurance, public, médical, R&D, industrie, énergie… – Nos méthodes ? Confiance, transparence, accompagnement personnalisé.Pourquoi nous rejoindre ? ðParce qu’on ne cherche pas simplement des CV. Parce qu’au-delà des projets, ce sont les relations humaines qui font notre force.Chez CELAD, le management de proximité n’est pas une promesse, mais un engagement au quotidien : accompagnement individualisé, suivi régulier, perspectives d’évolution réelles… et surtout une équipe qui vous connaît et vous soutient.Et si l’aventure Celadienne était la vôtre ? ðVous cherchez une entreprise où votre travail a de l’impact, où vous n’êtes jamais un numéro, où votre voix compte vraiment ? Chez CELAD, on prend soin des gens autant que des projets.Avantages à la clé :– 15 jours de RTT (100% « salarié » & Rachat à 125%)– Participation aux bénéfices– Indemnité de déplacement (6 net / jour OU 50% du titre de transport)– Des titres restaurants d’une valeur de 11 / jour travaillé– Plan Epargne Entreprise– Prime de vacances– Avance sur salaire– Comité Social et Economique– Des jours de congés supplémentaires (congés ancienneté)NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT :1/ Vous postulez : chaque CV est lu (pas de filtre automatique chez nous !)2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l’équipe, les défis…5/ Décision : si on se dit “go”, on vous fait une offre et on prépare ensemble votre arrivée