ingénieur informatique R&D / Traitement du Signal (Géolocalisation Indoor) (IT)
En tant qu?Ingénieur R&D en traitement du signal, vous concevrez et optimiserez les algorithmes au c?ur d?une solution de géolocalisation en intérieur. Vous travaillerez notamment sur le traitement des signaux BLE Mesh et UWB, la mesure précise des distances et la fusion de données de capteurs à l?aide de filtres de Kalman étendus ou unscented (EKF/UKF). Vous développerez également des algorithmes de navigation piétonne à l?estime (PDR) à partir des capteurs d?un téléphone et des méthodes de compensation des biais magnétiques, notamment les effets hard iron et soft iron. Vous collaborerez avec le développeur mobile pour intégrer vos travaux dans l?application finale et saurez expliquer vos choix techniques à des interlocuteurs logiciels. Le poste est à temps plein, en mode hybride, à Montpellier. Profil candidat: Formation d?ingénieur ou doctorat en mathématiques appliquées, traitement du signal, robotique ou domaine connexe. Expérience confirmée en conception et implémentation d?algorithmes complexes, notamment filtres EKF/UKF, PDR et traitement de signaux radio. Maîtrise de la modélisation mathématique, de la fusion de données et des signaux BLE Mesh et UWB. Une expérience en géolocalisation intérieure ou en systèmes embarqués est un atout. Esprit d?équipe et capacité à vulgariser des sujets techniques auprès de développeurs.
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