Ingénieur Robotique Médicale H/F

LEA Recrutement présente une nouvelle offre d'emploi : CDI chez client final.

Notre partenaire, entreprise technologique basée à Montpellier, recherche un Ingénieur Robotique Médicale H/F afin de renforcer son équipe RetD.

Vous rejoindrez une équipe système et deviendrez le référent technique sur la chaîne robotique, depuis la programmation du bras jusqu'à la calibration, la sécurité, la validation et l'analyse des performances.

Le Pôle IT se tient à disposition pour échanger avec vous !

La confidentialité de votre candidature est assurée.

Votre rôle et missions :

• Développer et maintenir l'application pilotant le robot industriel.
• Intervenir sur la programmation du contrôleur robot et ses interfaces avec le logiciel global du système.
• Améliorer les stratégies de mouvement et de correction de trajectoire en temps réel.
• Travailler sur les problématiques de latence, dynamique, filtrage et précision.
• Définir et vérifier les paramètres de sécurité du robot en cohérence avec les analyses de risques.
• Garantir la précision géométrique du système, calibration, repères, transformations robot, caméra et outil.
• Concevoir et réaliser les essais permettant de caractériser les performances du système.
• Investiguer les anomalies liées à la robotique remontées lors des phases de test ou depuis le terrain.
• Assurer l'interface technique avec le fabricant du robot.
• Apporter votre expertise aux équipes production, maintenance et support technique.
• Participer ponctuellement aux interventions techniques à l'international.
• Rédiger et maintenir les exigences techniques ainsi que leur traçabilité.
• Participer aux choix d'architecture système.
• Gérer les interfaces entre les différents sous systèmes, robot, caméra de suivi, logiciel et mécanique.
• Concevoir les plans de vérification et de validation.
• Réaliser les campagnes de tests, analyser les données et exploiter les résultats statistiques.
• Participer aux revues de conception et rédiger la documentation technique.
• Conduire les analyses d'impact et les investigations de défauts.
• Contribuer aux analyses de risques produit.

Les avantages côté entreprise :

• Forte proximité avec le produit et les phases de validation.
• Responsabilité technique importante sur la chaîne robotique.
• Collaboration quotidienne avec les équipes logiciel, hardware, qualité, risques, production et maintenance.
• Environnement international.
• Déplacements ponctuels à l'international.

Ce poste conviendra particulièrement à un ingénieur robotique expérimenté qui souhaite aller au delà de la simple programmation d'un bras industriel et intervenir sur l'ensemble d'un système complexe, depuis l'architecture jusqu'à la validation produit.

Nous n'attendons plus que vous… Alors, postulez !

Ce que nous attendons de vous :

• Formation Bac+5, école d'ingénieur ou Master en robotique, mécatronique, génie électrique, mécanique ou systèmes.
• Expérience confirmée en programmation de robots industriels multi axes.
• Maîtrise d'un environnement de programmation robot tel que VAL3, KRL, RAPID, URScript ou équivalent.
• Une expérience avec un robot utilisant des informations issues de capteurs externes constitue un vrai plus.
• Très bonne maîtrise de la cinématique, des transformations géométriques et de la calibration.
• Bonne compréhension des problématiques de repères, trajectoires et précision.
• Pratique de l'ingénierie système, exigences, interfaces, plans de vérification et rapports de validation.
• Bonne maîtrise de Python pour l'analyse de données et l'automatisation des essais.
• Utilisation de Git.
• Une expérience sur les environnements Stäubli, VAL3 ou contrôleurs CS9 est particulièrement appréciée.
• Des connaissances en navigation optique, tracking, estimation d'état ou filtre de Kalman constituent un avantage.
• Des compétences en C, C++ ou Linux sont appréciées.
• Une expérience en environnement réglementé ou dispositif médical constitue un vrai plus.
• La connaissance des normes ISO 13485, ISO 14971, IEC 62304 ou IEC 60601 est appréciée.
• Capacité à analyser des problématiques complexes et à argumenter ses choix techniques.
• Rigueur, autonomie et capacité à travailler avec plusieurs métiers.
• Anglais courant indispensable.