Ingénieur Software Robotique Dispositifs Médicaux (F/H)
Pour accompagner notre croissance et le développement de nouveaux projets, nous recherchons un Ingénieur Software Robotique Dispositifs Médicaux (F/H) pour notre client du secteur de la Défense. Vos missions :
- Définir l'architecture logicielle temps réel (middleware, HAL, RTOS)
- Rédiger les documents d'architecture (SDS, SDD) conformément à IEC 62304
- Implémenter les modules de commande moteur, contrôle de mouvement, acquisition capteurs
- Intégrer les algorithmes de planification de trajectoire et de sécurité fonctionnelle
- Élaborer et exécuter les plans de tests unitaires, d'intégration et de vérification système
- Contribuer à la gestion des risques logiciel (ISO 14971) et au dossier DHF Amélioration continue & veille technologique
- Participer aux revues de code, à la mise en place de CI/CD et de pipelines DevOps
- Assurer la veille sur ROS 2, safety-certified RTOS, cyber-sécurité IEC 81001-5-1
- Diplôme d'ingénieur ou Master 2 (informatique, robotique, électronique)
- Solide maîtrise de C/C++, Python et environnements temps réel (FreeRTOS, QNX, Zephyr)
- Expérience pratique des bus de terrain et protocoles (CAN, EtherCAT, RS-485)
- Connaissance du cycle en V et des normes IEC 62304, ISO 13485, ISO 14971
- Anglais technique courant (documentation, réunions internationales)
- Curiosité, rigueur qualité, esprit d'équipe et sens de l'innovation
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