Ingénieur d’études en robotique (F/H)

À propos de nous Une université d'excellence Université de recherche intensive, leader mondial en écologie, l'Université de Montpellier est un établissement public expérimental qui figure dans le top 200 du classement de Shanghai. Elle couvre plusieurs champs disciplinaires sciences et techniques, droit, économie, environnement, administration, gestion, médecine, pharmacie, activités physiques et sportives, biologie, informatique, sciences de l'éducation, science politique. Elle a obtenu en 2022 la labellisation I-SITE (Initiative Science Innovation Territoires Economie) qui associe 15 partenaires de recherche et d'innovation du territoire. Ce Programme d'Excellence (PEI) porté par l'Université de Montpellier s'articule autour des enjeux "Nourrir, Soigner, Protéger" et s'appuie sur tous les domaines scientifiques de l'Université et de ses partenaires. Elle coordonne le Pôle Universitaire d'Innovation (PUI). Une université engagée Vigilante envers toutes formes de discriminations, l'Université de Montpellier est engagée pour la promotion de la diversité, l'égalité entre femmes et hommes et pour l'inclusion des personnes en situation de handicap. Elle est attachée aux fondements du service public, à la laïcité, à l'égalité des chances et à l'accès de tous aux savoirs. Elle promeut les valeurs académiques telles que l'éthique, l'intégrité scientifique et la liberté universitaire. L'UM place enfin le développement durable au cœur de sa politique et de son savoir-vivre. Une démarche saluée par le palmarès du Times Higher Education qui la place en tête des universités françaises les plus performantes en terme de développement durable. Dans le cadre de ses engagements, l'université promeut le CV sans photographie. Structure de rattachement : Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) Environnement de travail : Le LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier) est une unité mixte de recherche (Université de Montpellier – CNRS) reconnue internationalement en informatique, robotique et intelligence artificielle. L'ingénieur·e recruté·e rejoindra l'équipe DEXTER, spécialisée en téléopération, contrôle partagé et robotique intelligente, dans le cadre du projet collaboratif INTELLISHARE mené en partenariat étroit avec l'entreprise euroDAO. Le laboratoire apporte l'encadrement scientifique et méthodologique, l'environnement logiciel, les infrastructures de calcul et la validation académique. Le partenaire industriel met à disposition des plateformes robotiques, capteurs et scénarios applicatifs représentatifs, permettant une intégration continue sur systèmes réels, des essais itératifs et un transfert technologique vers des cas d'usage industriels. Cette complémentarité recherche–industrie constitue un cadre favorable au développement de briques logicielles robustes, testées, documentées et réutilisables, avec un cycle “prototype -> intégration -> validation expérimentale” au plus près des contraintes terrain (sécurité, fiabilité, maintenabilité). Mission Intitulé du projet : Intelligent shared control of autonomous mobile robots through teleoperation augmented by multimodal sensor and AI Acronyme du projet : INTELLISHARE Durée globale du projet : 2024-2026 Description sommaire du projet : Le projet INTELLISHARE vise à développer des méthodes avancées de contrôle partagé homme-robot, augmentées par perception multimodale et IA générative, pour des environnements industriels non structurés, avec une application cible à la robotique de désassemblage. Le projet combine apprentissage par démonstration, perception embarquée (notamment vision/capteurs robotiques) et contrôle sécurisé afin d'améliorer l'assistance à l'opérateur, la robustesse et la sûreté d'exécution en conditions réelles. Mission principale : L'ingénieur·e d'études participera aux travaux de recherche et développement du projet INTELLISHARE. Sa mission principale consistera à concevoir, développer, implémenter, intégrer et valider expérimentalement des briques logicielles de contrôle partagé et d'apprentissage robotique, en lien étroit avec l'équipe DEXTER et en interaction régulière avec l'ingénieur du partenaire industriel euroDAO, dans une logique d'intégration sur plateformes robotiques et de transfert technologique. Activités : Définition des tâches à accomplir :

• Analyse bibliographique, veille technologique et contribution aux développements théoriques en contrôle partagé, téléopération assistée et apprentissage robotique.
• Développement d'algorithmes et de composants logiciels orientés intégration : fusion multimodale, estimation d'intention, politiques d'assistance, apprentissage par démonstration, génération/raffinement de procédures.
• Implémentation et intégration sur plateformes robotiques expérimentales : interface opérateur, pipeline perception, modules de commande, gestion des modes sûrs et reprise en main.
• Mise en place d'une démarche d'industrialisation logicielle : tests, métriques, traçabilité des versions, packaging, documentation et scripts d'installation/expérimentation.
• Conception et réalisation de campagnes expérimentales reproductibles (performance, robustesse, charge opérateur, sûreté), analyse des résultats et propositions d'améliorations.
• Interaction régulière avec euroDAO afin d'assurer l'adéquation aux contraintes terrain (capteurs, intégration système, maintenabilité, exigences applicatives) et de faciliter le transfert des résultats.

Spécificité / Contrainte du poste : Travail en environnement de recherche appliquée avec interactions régulières entre laboratoire académique et partenaire industriel. Profil Compétence / qualifications (connaissances, savoir-faire, savoir-être...) :

• Formation de niveau Bac+5 (master ou diplôme d'ingénieur) en robotique, automatique, informatique ou domaines connexes
• Solides compétences en programmation (Python/C++), robotique et contrôle
• Connaissances en intelligence artificielle et/ou apprentissage automatique appréciées
• Capacité à travailler de manière autonome et en équipe
• Intérêt pour la recherche appliquée et le transfert industriel

Pourquoi nous rejoindre? Rejoindre l'université de Montpellier, c'est bénéficier de nombreux avantages dans une région qui offre un cadre de vie qualitatif.

• Dispositifs de développement des compétences : accès à une grande offre de formation, préparation aux concours internes
• 2,5 jours de congés payés par mois (pour un temps plein à 35h00)
• Temps de travail aménageable
• Restauration collective
• Aide et prestations sociales
• Prise en charge partielle des abonnements au transport de la ville
• Accès aux activités sportives, culturelles et de loisirs de l'université

Informations complémentaires : Rémunération : 2160€ brut mensuel, dont 200€ d'indemnité mensuelle des agents contractuels (prime) Prise de poste : Mai Type de contrat : CDD de catégorie A Durée du contrat : 8 mois Clôture des candidatures : 04/03/2026