Ingénieur Logiciel Ros2 - C++ Qt (F/H) - Freelance
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Pas de télétravail - Montpellier périphérie (34) - Expérience de 8/10 ans min
Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !
Développement et évolution de solutions logicielles embarquées pour des systèmes complexes, avec un fort enjeu d'intégration, de supervision et de fiabilité.
Voici un aperçu détaillé de vos missions :
Concevoir, développer et maintenir des logiciels robotiques sous Linux en C++/ROS2
Développer des interfaces homme machine (IHM) avec Qt/C++ pour le pilotage et la supervision des systèmes
Intégrer et communiquer avec les capteurs, actionneurs et équipements robotiques via ROS2
Développer des fonctionnalités pour des ROV et des bras manipulateurs
Mettre en oeuvre les communications réseau (TCP/IP, UDP, multicast)
Réaliser les tests unitaires, d'intégration et participer à la validation des logiciels
Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques sur des systèmes complexes et embarqués
Participer à la conception et à l'évolution de l'architecture logicielle robotique
Utiliser Docker pour le déploiement et l'environnement de développement
Assurer la gestion du code et le suivi des activités avec Git et Jira
Rédiger la documentation technique et les rapports de tests
Collaborer avec les équipes pluridisciplinaires et participer aux phases d'intégration et d'essais des systèmes robotiques.
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